설정가능한 (configurable) 분산 인터록킹 시스템

다양한 실시예들은 인명 안전 및 머신 안전 및 동작들을 제공하기 위한 방법들 및 장치들을 포함한다. 일 예에서, 분산 인터록킹 시스템이 다수의 슬레이브 디바이스에 커플링된 적어도 하나의 마스터 디바이스를 포함한다. 슬레이브 디바이스들은 하나 이상의 툴들로부터 신호들을 수신하고 신호들을 마스터 디바이스에 제공한다. 마스터 디바이스는 슬레이브 디바이스들 중 하나 이상으로 송신될, 불안전 상태들에 관련한 하나 이상의 명령 실행들 전에, 신호들을 평가하고 불안전 상태들을 방지한다. 다른 방법들 및 시스템들이 개시된다. Various embodiments include methods and apparatuses to provide human safety and machine safety and operations. In one example, a distributed interlock system includes at least one master device coupled to a number of slave device. The slave devices receive signals from one or more tools and provide the signals to the master device. The master device evaluates the signals and prevents unsafe conditions prior to one or more command executions, related to the unsafe conditions, being transmitted to one or more of the slave devices. Other methods and systems are disclosed.