APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING AN AUTONOMOUS VEHICLE

A device and a method for monitoring an autonomous vehicle are disclosed. The device for monitoring an autonomous vehicle of the present invention includes: a vehicle information collection unit that collects a vehicle condition value of a vehicle during autonomous driving; a road environment information collection unit that collects environmental information of a road on which the vehicle is driving; and a control unit that compares an output value against a target control amount of the vehicle based on a vehicle condition value input from the vehicle information collection unit and road environment information input from the road environment information collection unit, calculates responsiveness, and performs failure/durability monitoring according to the calculated responsiveness value. 자율주행 차량 모니터링 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량 모니터링 장치 및 방법은, 자율주행 시 차량의 차량 상태 값을 수집하는 차량 정보 수집부; 차량이 주행하는 도로의 환경정보를 수집하는 도로환경 정보 수집부; 및 차량 정보 수집부로부터 입력받은 차량 상태 값과 도로환경 정보 수집부로부터 입력받은 도로 환경정보에 기초해 차량의 목표 제어량 대비 출력값을 비교하여 응답성을 산출하고 응답성 산출 값에 따라 고장/내구 모니터링을 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.