이미지 기반 제어를 구비한 적응형 조명 어레이

광 어셈블리는 수술실 내 작동 영역을 선택적으로 비추도록 구성된다. 어셈블리는 광을 방출하도록 구성된 복수의 광원을 포함하는 복수의 조명 모듈을 포함한다. 어셈블리는 조명 모듈들 중 적어도 하나에 배치된 이미지 데이터를 캡처하도록 구성된 적어도 하나의 이미저를 더 포함한다. 관절형 헤드 어셈블리는 각각의 조명 모듈을 지지하도록 구성된다. 관절형 헤드 어셈블리는 제1 축 및 제2 축을 중심으로 각각의 조명 모듈을 회전시키도록 구성된 복수의 액추에이터를 포함한다. 어셈블리는 컨트롤러를 더 포함한다. 컨트롤러는 음영 영역 및 오염된 영역 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 관심 영역에 대한 이미지 데이터를 스캔하도록 구성된다. A light assembly is configured to selectively illuminate an operating region in a surgical suite. The assembly comprises a plurality of lighting modules comprising a plurality of light sources configured to emit light. The assembly further comprises at least one imager configured to capture image data disposed in at least one of the lighting modules. An articulating head assembly is configured to support each of the lighting modules. The articulating head assembly comprises a plurality of actuators configured to rotate each of the lighting modules about a first axis and a second axis. The assembly further comprises a controller. The controller is configured to scan the image data for at least one region of interest comprising at least one of a shaded region and a contaminated region.