APPARATUS FOR DETECTING FAILURE OF YAW RATE SENSOR AND CONTROL METHOD THEREOF

요레이트 센서 고장 검출장치 및 그 검출방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 요레이트 센서 고장 검출장치는 차량의 요레이트를 검출하는 요레이트 센서와, 차량의 횡가속도를 검출하는 횡가속도 센서 및 차량의 상태정보로부터 추정된 요레이트와 요레이트 센서를 통해 검출된 요레이트 간의 요레이트 차이값과 고장검출 기준값을 비교하고, 비교결과 요레이트 차이값이 고장검출 기준값보다 높으면 요레이트 센서의 고장으로 판단하는 전자제어유닛을 포함하고, 전자제어유닛은 검출된 요레이트와 검출된 횡가속도를 근거로 하여 횡방향 경사각을 추정하고, 추...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	SUKKU KIM
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	요레이트 센서 고장 검출장치 및 그 검출방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 요레이트 센서 고장 검출장치는 차량의 요레이트를 검출하는 요레이트 센서와, 차량의 횡가속도를 검출하는 횡가속도 센서 및 차량의 상태정보로부터 추정된 요레이트와 요레이트 센서를 통해 검출된 요레이트 간의 요레이트 차이값과 고장검출 기준값을 비교하고, 비교결과 요레이트 차이값이 고장검출 기준값보다 높으면 요레이트 센서의 고장으로 판단하는 전자제어유닛을 포함하고, 전자제어유닛은 검출된 요레이트와 검출된 횡가속도를 근거로 하여 횡방향 경사각을 추정하고, 추정된 횡방향 경사각을 근거로 고장검출 기준값을 보상한다.