토크 전달 샤프트에 인가되는 힘 및/또는 토크를 결정하기 위한 측정 장치 및 방법

본 발명은 베어링 장치(2), 특히 기계에 의해 지지되는 토크 전달 샤프트(3)에 인가되는 힘 및/또는 토크를 결정하기 위한 측정 장치(1)에 관한 것이고, 베어링 장치(2)의 출력 및/또는 입력 샤프트는 토크 전달 샤프트(3)에 의해 형성되는 것이다. 상기 측정 장치는 적어도 2개, 바람직하게는 3개 또는 4개의 압전 소자(4a, 4b, 4c, 4d)와 고정부(5)를 갖되, 고정부(5)는 압전 소자(4a, 4b, 4c, 4d)를 지지하고 상기 압전 소자에 의해 베어링 장치(2) 및 베어링 장치(2)를 지지하기 위한 지지 장치(10) 사이에서 힘, 특히 전단력을 측정할 수 있도록 구성되어 있다. The invention relates to a measuring system for determining a force and/or a torque on a torque-transmitting shaft, wherein: the measuring system has at least three, in particular at least four, piezoelectric elements each having a preferred direction and each being arranged at different positions about a rotational axis of the shaft in a force flow transmitted via the shaft, said arrangement being such that a force of the force flow acts, in particular exclusively, on the piezoelectric elements; the preferred directions each lie parallel to or in a single plane which is intersected by the rotational axis; and the preferred directions of at least two, in particular at least three, of the piezoelectric elements are oriented neither parallel nor antiparallel to one other.