토크 전달 샤프트에 인가되는 힘 및/또는 토크를 결정하기 위한 측정 시스템 및 방법

본 발명은 토크 전달 샤프트(3)에 인가되는 힘 및/또는 토크를 결정하기 위한 측정 시스템(1)에 관한 것으로서, 측정 시스템(1)은 적어도 3개, 특히 적어도 4개의 압전 소자(4a, 4b, 4c, 4d)를 가지되, 압전 소자는 각각 바람직한 방향(V, V, V, V)을 갖고 샤프트(3)를 통해 전달되는 힘 흐름 내에서 샤프트(3)의 회전축(D) 주위의 서로 다른 위치에 각각 배치되어 있으며, 상기 배치는 상기 힘 흐름의 힘이 압전 소자(4a, 4b, 4c, 4d)에 특히 전적으로 작용하도록 이루어지고; 상기 바람직한 방향은 각각 회전축이 통과하여 지나가는 단일 평면에 평행하거나 단일 평면 내에 있고; 압전 소자(4a, 4b, 4c, 4d) 중 2개, 특히 3개의 바람직한 방향(V; V; V; V)은 서로 평행 또는 역평행하지 않게 배향되어 있다. The invention relates to a measuring system for determining a force and/or a torque on a torque-transmitting shaft, wherein: the measuring system has at least three, in particular at least four, piezoelectric elements each having a preferred direction and each being arranged at different positions about a rotational axis of the shaft in a force flow transmitted via the shaft, said arrangement being such that a force of the force flow acts, in particular exclusively, on the piezoelectric elements; the preferred directions each lie parallel to or in a single plane which is intersected by the rotational axis; and the preferred directions of at least two, in particular at least three, of the piezoelectric elements are oriented neither parallel nor antiparallel to one other.