SYSTEM FOR SENSING AND CONTROL UNEXPECTED SITUATION USING DATA FUSION
본 발명에 따른 데이터 융합을 통한 돌발상황 감시 제어 시스템은 영상 카메라, 레이더 센서, 또는 추적카메라 중 적어도 하나를 포함하는 검지 장치, 그리고 상기 검지 장치로부터 수집된 데이터를 분석하고, 상기 영상 카메라의 영상 데이터와 상기 레이더 센서의 레이더 데이터를 융합하여 도로상의 교통정보 및 돌발상황을 인식하는 돌발인식 제어 장치를 포함하며, 상기 돌발인식 제어 장치는, 상기 융합 데이터를 분석해서 돌발상황을 인식하되, 도로 상에서 돌발상황이 검출되면 상기 추적카메라를 제어해 돌발상황을 추적한다. 이를 통해서, 본 발명은...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | 본 발명에 따른 데이터 융합을 통한 돌발상황 감시 제어 시스템은 영상 카메라, 레이더 센서, 또는 추적카메라 중 적어도 하나를 포함하는 검지 장치, 그리고 상기 검지 장치로부터 수집된 데이터를 분석하고, 상기 영상 카메라의 영상 데이터와 상기 레이더 센서의 레이더 데이터를 융합하여 도로상의 교통정보 및 돌발상황을 인식하는 돌발인식 제어 장치를 포함하며, 상기 돌발인식 제어 장치는, 상기 융합 데이터를 분석해서 돌발상황을 인식하되, 도로 상에서 돌발상황이 검출되면 상기 추적카메라를 제어해 돌발상황을 추적한다. 이를 통해서, 본 발명은 데이터의 분해능을 향상시키며, 돌발상황을 효과적으로 인식하고 모니터링할 수 있는 효과를 제공한다. |
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