환경 센서의 행동 모델

본 발명은 운전자 보조 시스템의 환경 센서를 시뮬레이션하기 위해 인공 신경망을 학습시키기 위한 컴퓨터-지원 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 바람직하게는 하기 단계들을 포함한다: 시험 주행의 교통 시나리오를 판독하는 단계; 시험 주행 데이터와 상기 교통 시나리오로부터 환경 센서에 의해 출력될 센서 데이터를 도출하는 단계; 상기 환경 센서를 중심으로 교통 시나리오를 나타내는 데이터 스트림, 특히 이미지 스트림을 생성하는 단계; 상기 환경 센서가 데이터 스트림을 기반으로 센서 데이터를 생성할 수 있고 이를 시험 주행 데이터와 출력할 센서 데이터가 또한 제공되는 데이터 인터페이스에 제공할 수 있도록 데이터 스트림을 출력하는 단계; 및 상기 제공된 데이터를 인공 신경망에서 판독하는 단계. A computer-aided method for training an artificial neuronal network for the simulation of an environment sensor of a driver assistance system includes the following work steps: reading in traffic scenarios of a test journey; deriving test journey data and the sensor data to be output by the environment sensor from the traffic scenarios; generating a data stream which depicts the traffic scenarios from the perspective of the environment sensor; outputting the data stream such that the environment sensor can generate sensor data on the basis of the data stream and can provide same to a data interface at which the test journey data and the sensor data to be output are also provided; and reading the provided data into the artificial neuronal network.