Method and Apparatus for Controlling of Autonomous Vehicle using Deep Reinforcement Learning and Driver Assistance System

Disclosed are a method and an apparatus for controlling an autonomous vehicle using deep reinforcement learning and a driver assistance system. The method for controlling the autonomous vehicle using deep reinforcement learning and the driver assistance system according to an embodiment includes: a step of receiving the measured sensor data and the photographed image data through a deep reinforcement learning algorithm; a step of determining an action for vehicle control by using the sensor data and the image data received from the deep reinforcement learning algorithm; and a step of controlling the vehicle by selecting a driver assistance systems (DAS) according to the determined action. 심층강화학습과 운전자보조시스템을 이용한 자율주행차량의 제어 방법 및 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 심층강화학습과 운전자보조시스템을 이용한 자율주행차량의 제어 방법은, 측정된 센서 데이터 및 촬영된 이미지 데이터를 심층강화학습(deep reinforcement learning) 알고리즘으로 입력 받는 단계; 상기 심층강화학습 알고리즘에서 입력 받은 상기 센서 데이터 및 상기 이미지 데이터를 이용하여 차량 제어를 위한 행동을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 행동에 따라 운전자보조시스템(Driver Assistance Systems, DAS)을 선택하여 차량을 제어하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.