SYSTEM FOR DETECTING A VEHICLE IN THE CROSSROAD

The present invention relates to a system for detecting a vehicle approaching an intersection, to detect a vehicle approaching an intersection to control a traffic light, which comprises: one or more cameras photographing lanes in one or more intersection entry directions; floor traffic lights installed on the floor of the respective lanes in the intersection entry direction; and a traffic light controller detecting a vehicle approaching a lane in the intersection entry direction from the images photographed by each of the cameras, and controlling the colors of the floor traffic lights installed in the respective lanes in the intersection entry direction according to a detection order. 본 발명은 교차로로 접근하는 차량을 감지하여 신호등 제어하는 교차로 접근 차량 감지 시스템에 관한 것으로, 하나 이상의 교차로 진입방향의 차로를 촬영하기 위한 하나 이상의 카메라와; 상기 교차로 진입방향의 차로 각각의 바닥에 설치된 바닥 신호등들과; 상기 카메라 각각에서 촬영된 영상에서 교차로 진입방향의 차로로 접근중인 차량을 검출하고, 검출 순위에 따라 교차로 진입방향의 차로 각각에 설치된 바닥 신호등들의 컬러를 제어하는 신호등 컨트롤러;를 포함함을 특징으로 한다.