증기 발생기 이물질 검색 및 회수 시스템 및 방법

증기 발생기 이물질 검색 및 회수 시스템 및 방법으로서, 곡선 레일이 증기 발생기의 핸드홀로부터 증기 발생기의 튜브 다발을 중심으로 증기 발생기 외피 내측의 외부 환형체 내에 그리고 그 주위에 배치되도록 구성된다. 로봇은 외부 환형체 주위의 레일에서 구동될 수 있고 랜스 드라이브를 포함한다. 랜스 헤드를 갖춘 가요성 랜스는 로봇 랜스 드라이브에 의해 구동되어 튜브 다발의 튜브들 사이에 가요성 랜스 헤드를 위치시킨다. 튜브 다발의 튜브들 사이의 이물질을 보고, 밀고 그리고/또는 파지하기 위해 하나 이상의 공구들이 가요성 랜스 헤드와...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: FASO JAMES, AMARAL MICHAEL, HELLER KENNETH, VALENTINE JOSEPH W
Format: Patent
Sprache:kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:증기 발생기 이물질 검색 및 회수 시스템 및 방법으로서, 곡선 레일이 증기 발생기의 핸드홀로부터 증기 발생기의 튜브 다발을 중심으로 증기 발생기 외피 내측의 외부 환형체 내에 그리고 그 주위에 배치되도록 구성된다. 로봇은 외부 환형체 주위의 레일에서 구동될 수 있고 랜스 드라이브를 포함한다. 랜스 헤드를 갖춘 가요성 랜스는 로봇 랜스 드라이브에 의해 구동되어 튜브 다발의 튜브들 사이에 가요성 랜스 헤드를 위치시킨다. 튜브 다발의 튜브들 사이의 이물질을 보고, 밀고 그리고/또는 파지하기 위해 하나 이상의 공구들이 가요성 랜스 헤드와 연관된다. A steam generator foreign object search and retrieval system and method wherein a curved rail is configured to be deployed from a handhole of the steam generator into and around an outer annulus inside the steam generator shell about a tube bundle of the steam generator. A robot is drivable on the rail around the outer annulus and includes a lance drive. A flexible Iance with a lance head is driven by the robot lance drive to position the flexible lance head between tubes of the tube bundle. One or more tools are associated with the flexible lance head for viewing, pushing, and/or grasping a foreign object between the tubes of the tube bundle.