A position marking method of an indoor self-driving vehicle using marker and magnet triggering on Edge Computing environment

A position marking method of an indoor self-driving vehicle using marker and magnet triggering on Edge Computing environment

본 발명의 실시예에 따른 에지 컴퓨팅환경에서 마그넷 트리거링과 마커를 이용한 실내 자율주행 차량의 위치 마킹 방법은 QR코드를 통하여, 차량에 위치 정보를 전달하고, 그 위치에 맞는 동작을 수행하기 위한 최적의 타이밍을 자석트리거를 통해 전달할 수 있게 한다. 이를 통하여 자율주행차량 동작의 정확성을 높인다....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SIM JAE IK, YU JE HYEON, HAN HYO CHANG, HUH EUI NAM, KIM YUNKON, NAMGOONG JUNHYEOK
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
Schlagworte:
CONTROLLING
PHYSICS
REGULATING
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Beschreibung
Zusammenfassung:본 발명의 실시예에 따른 에지 컴퓨팅환경에서 마그넷 트리거링과 마커를 이용한 실내 자율주행 차량의 위치 마킹 방법은 QR코드를 통하여, 차량에 위치 정보를 전달하고, 그 위치에 맞는 동작을 수행하기 위한 최적의 타이밍을 자석트리거를 통해 전달할 수 있게 한다. 이를 통하여 자율주행차량 동작의 정확성을 높인다.