SERVO AMPLIFIER AND SERVO SYSTEM

According to the present invention, provided is a servo amplifier which can monitor information on estimated load torque from the outside. The servo amplifier comprises: a torque control unit controlling torque of the motor based on a torque command of the motor; a load torque estimation unit estimating a load torque applied to the motor; and an output unit outputting the monitoring information about the load torque estimated by the load torque estimation unit to the outside of a servo amplifier. Moreover, the servo amplifier, for example, includes: a first inertia value setting unit setting a first inertia value for controlling the motor; and a second inertia value setting unit setting a second inertia value for estimating the load torque. 본 개시에 의하면, 추정된 부하 토크에 관한 정보를 외부에서 감시할 수 있게 한다. 본 개시는, 모터의 토크 지령에 기초하여 상기 모터의 토크를 제어하는 토크 제어부와, 상기 모터가 받는 부하 토크를 추정하는 부하 토크 추정부와, 상기 부하 토크 추정부에 의해 추정된 상기 부하 토크에 관한 감시 정보를 서보 앰프 외부로 출력하는 출력부를 포함하는 서보 앰프에 관한 것이다. 서보 앰프는, 예를 들어, 상기 모터의 제어용으로 제1 관성값을 설정하는 제1 관성값 설정부와, 상기 부하 토크의 추정용으로 제2 관성값을 설정하는 제2 관성값 설정부를 포함한다.