로봇 시스템의 하드웨어 모듈의 컴퓨터 기반 인벤토리를 작동시키기 위한 방법

로봇 시스템의 설계 및 동작을 지원하기 위한 방법은 작업을 수행할 하드웨어 모듈들(3)을 포함하는 로봇 시스템에서 작동되도록 구성된 컴퓨터 기반 인벤토리(2)를 작동시키는 단계를 포함하고, 상기 인벤토리(2)는 고유 식별자, 상기 하드웨어 모듈(3)의 물리적 특성들, 현재 상태 및 이력 데이터에 대한 서식을 포함하는 하드웨어 모듈 서식들(5)을 포함한다. 상기 방법은 - 상기 하드웨어 모듈(3)의 상태 데이터를 수집하는 단계; - 상기 하드웨어 모듈(3)의 사용량을 나타내는 작동 데이터를 수집하고 그에 따라 상기 이력 데이터를 업데이트하는 단계; 및 다음 단계들 중 적어도 하나 - 상기 하드웨어 모듈(3)에 관해 수행될 유지보수 행동들을 스케줄링하는 단계; 상기 작동 데이터에 기초하여, 상기 하드웨어 모듈(3)의 유형과 연관된 이력 데이터를 도출하거나 변경하는 단계를 포함하며, 특히 상기 이력 데이터는 상기 하드웨어 모듈(3)에서 발생한 에러들 또는 오작동들에 관한 정보를 포함한다. A method for supporting designing and operation of a robotic system comprises operating a computer-based Inventory (2) configured to operate in a robotic system comprising Hardware Modules (3) to perform a task, the Inventory (2) comprising Hardware Module Descriptions (5) comprising a unique identifier, a description of physical characteristics, a current status and historical data the Hardware Module (3). The method comprises the steps of - collecting status data of the Hardware Module (3); - collecting operating data representing usage of the Hardware Module (3) and updating the historical data accordingly; and at least one of the steps of - scheduling maintenance actions to be performed on the Hardware Module (3); - deriving or modifying, based on the operating data, historical data that is associated with a type of the Hardware Module (3), wherein in particular the historical data comprises information on errors or malfunctions occurring in the Hardware Module (3).