Wireless Power Transmission Method and Apparatus for Detecting Foreign Obstacles

An objective of the present invention is to accurately and quickly detect a quality factor value. According to an embodiment of the present invention, a foreign substance detection method comprises: a step of converting direct-current power into alternating-current power having a specific operating frequency; a step of transmitting the converted alternating-current power; a step of measuring a transmission power intensity in accordance with the operating frequency; a step of acquiring a quality factor value based on the measured transmission power intensity; and a step of determining whether a foreign substance exists based on the acquired quality factor value. The step of acquiring the quality factor value includes: a step of changing an operating frequency of an inverter within an overall operating frequency range; a step of acquiring a transmission power intensity in accordance with the changed operating frequency; a step of detecting a first frequency having a maximum transmission power intensity based on the acquired transmission power intensity; a step of detecting a second frequency and a third frequency having a threshold transmission power intensity lower than the maximum transmission power intensity by a first ratio based on the first frequency; and a step of using the detected first to third frequencies to detect the quality factor value. The number of changes of the operating frequency to detect the first to third frequencies is smaller than the maximum number of changes within the overall operating frequency range in accordance with a minimum interval. 실시 예에 따른 이물질 검출 방법은, 직류 전력을 특정 동작 주파수를 가지는 교류 전력으로 변환하는 단계; 상기 변환된 교류 전력을 전송하는 단계; 상기 동작 주파수에 따른 전송 전력 세기를 측정하는 단계; 상기 측정된 전송 전력 세기에 기반하여 품질 인자 값을 획득하는 단계; 상기 획득한 품질 인자 값을 토대로 이물질의 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 품질 인자 값을 획득하는 단계는, 전체 동작 주파수 범위 내에서 인버터의 동작 주파수를 변경하는 단계와, 상기 변경되는 동작 주파수에 따른 전송 전력 세기를 각각 획득하는 단계와, 상기 획득된 전송 전력 세기를 기준으로 최대 전송 전력 세기를 가진 제 1 주파수를 검출하는 단계와, 상기 제 1 주파수를 기준으로, 상기 최대 전송 전력 세기보다 제 1 비율만큼 낮은 임계 전송 전력 세기를 가진 제 2 및 3 주파수를 검출하는 단계와, 상기 검출한 제 1 내지 3 주파수를 이용하여 상기 품질 인자 값을 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 내지 3 주파수를 검출하기 위한 상기 동작 주파수의 변경 횟수는, 최소 간격에 따른 상기 전체 동작 주파수 범위 내에서의 최대 변경 가능 횟수보다 작다.