METHOD FOR ADJUSTING A CHIP CONVEYING APPARATUS AND CHIP CONVEYING APPARATUS
The present invention relates to a method for adjusting a chip moving device and the chip moving device, in which a load sensor is installed in a robot arm. The method for adjusting a chip moving device obtains power and time charts generated when chips are separated from fixing equipment through th...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , , , , , , , , |
---|---|
Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Zusammenfassung: | The present invention relates to a method for adjusting a chip moving device and the chip moving device, in which a load sensor is installed in a robot arm. The method for adjusting a chip moving device obtains power and time charts generated when chips are separated from fixing equipment through the load sensor and adjusts components of the chip moving device through the power and time charts. Therefore, the method for adjusting a chip moving device can detect the most suitable combination of components and parameters for separating the various chips from the fixing equipment and can prevent abnormalities or damage generated when the chips are separated from the fixing equipment in case of mass production.
본 발명은 하중 센서를 로봇암에 설치하는 칩 이동 기기의 조정 방법 및 그 칩 이동 기기에 관한 것이다. 하중 센서를 통해 칩이 고정 이큅먼트로부터 이탈되는 과정에서 발생되는 힘 및 타임 차트를 획득하고, 상기 힘과 타임 차트를 통해 칩 이동 기기의 부품을 조정한다. 이로써 다양한 칩을 고정 이큅먼트로부터 이탈시키는데 가장 적합한 부품 및 파라미터의 조합을 발견할 수 있고, 나아가 대량 제조시, 칩이 고정 이큅먼트로부터 이탈되는 과정에서 발생되는 이상 또는 파손을 방지한다. |
---|