LVC TRAINEE CONTROL DEVICE FOR TRAINEE TEST FOR DISASTER RESPONSE ROVOT IN LIVE-VIRTUAL-CONSTRUCTIVE ENVIRONMENT AND TEST METHODS THEREOF

A trainee control device for a trainee test for a disaster response robot in an LVC environment comprises: a disaster site map reception module for receiving a disaster site virtual map from a trainee test server for a trainee test for a disaster response robot; a disaster site map storage module for storing the disaster site virtual map received in the disaster site map reception module; a disaster response mission reception module for receiving a disaster response mission from the trainee test server; a command input module for receiving a command for the disaster response robot on a live test space for performing the disaster response mission received in the disaster response mission reception module, from a trainee in real time; a command transmission module for transmitting the command received in the command input module in real time to the disaster response robot and the trainee test server in real time; a constructive event reception module for receiving, from the trainee test server, a constructive event formed by disaster environment information obtained by simulating a disaster environment; a disaster response mission performance information reception module for receiving disaster response mission performance information of the disaster response robot according to the command, from the disaster response robot in real time; and a display module for displaying the constructive event received in the constructive event reception module in real time, and displaying the disaster response mission performance information received in the mission performance information reception module in real time in order for the trainee to issue a command while watching the disaster response mission performance information. 재난 현장 가상 맵(virtual map)을 재난 대응 로봇의 훈련생 테스트를 위한 훈련생 테스트 서버로부터 수신하는 재난 현장 맵 수신 모듈; 상기 재난 현장 맵 수신 모듈에서 수신된 재난 현장 가상 맵이 저장된 재난 현장 맵 저장 모듈; 상기 훈련생 테스트 서버로부터 재난 대응 임무(disaster response mission)을 수신하는 재난 대응 임무 수신 모듈; 상기 재난 대응 임무 수신 모듈에서 수신된 재난 대응 임무를 수행하기 위한 라이브(live) 테스트 공간 상의 재난 대응 로봇에 대한 명령을 훈련생으로부터 실시간 입력받는 명령 입력 모듈; 상기 명령 입력 모듈에서 실시간 입력받은 명령을 상기 재난 대응 로봇 및 상기 훈련생 테스트 서버로 실시간 송신하는 명령 송신 모듈; 상기 훈련생 테스트 서버로부터 재난 환경을 모사하는 재난 환경 정보로 구성되는 컨스트럭티브 이벤트(constructive event)를 수신하는 컨스트럭티브 이벤트 수신 모듈; 상기 재난 대응 로봇으로부터 상기 명령에 따른 상기 재난 대응 로봇의 재난 대응 임무 수행 정보를 실시간 수신하는 재난 대응 임무 수행 정보 수신 모듈; 상기 컨스트럭티브 이벤트 수신 모듈에서 수신된 컨스트럭티브 이벤트를 실시간 표시하고, 상기 훈련생이 보면서 명령을 내릴 수 있도록 상기 임무 수행 정보 수신 모듈에서 수신된 재난 대응 임무 수행 정보를 실시간 표시하는 디스플레이 모듈을 구성한다.