유압 시스템 및 이를 위한 제어 시스템

압력 라인(40)과; 펌프(20)와; 액추에이터(22)와; 액추에이터(22)에 가압 유압 유체의 흐름을 제어하도록 구성된 밸브 장치(38)와; 임의의 주어진 시간에 액추에이터(22)의 원하는 속도에 비례하는 제어 신호(32)에 의해 밸브 장치(38)를 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛(30)과; 액추에이터(22)를 이동시키기 위해 펌프(12)와 함께 가압 유압 유체를 공급할 수 있는 축압기(26)와; 임의의 주어진 시간에 축압기(26) 내의 가압 유압 유체의 양을 직접 또는 간접적으로 측정하도록 구성된 센서 장치(34, 36)와; 임의의 주어진 시간에 액추에이터(22)의 원하는 속도에 비례하도록 설정 신호(50)를 설정하도록 구성된 설정 장치를 포함하는 유압 시스템이 개시된다. 전자 제어 유닛(30)은 액추에이터(22)의 목표 속도가 축압기(26) 내의 가압 유압 유체의 양에 비례하는 미리 결정된 최대 속도를 초과하지 않도록 제한하도록 구성된다. 일 실시예에서, 상기 센서 장치(34, 36)는 축압기(26) 내의 유압 유체의 압력 또는 양을 측정하도록 구성된다. 일 실시예에서, 시스템은 기계 내에 포함될 수 있는 크레인에 제공된다. A hydraulic system including: a pressure line; a pump; an actuator; a valve device configured to control the flow of pressurized hydraulic fluid to the actuator; an electronic control unit configured to control the valve device by a control signal proportional to the desired speed of the actuator at any given time; a pressure accumulator capable of supplying, together with the pump, pressurized hydraulic fluid for moving the actuator; a sensor device configured to measure, directly or indirectly, the amount of pressurized hydraulic fluid in the pressure accumulator at any given time; setting devices configured to set a setting signal to be proportional with the desired speed of the actuator at any given time. The electronic control unit is configured to restrict the targeted speed of the actuator not to exceed a predetermined maximum speed which is proportional to the amount of pressurized hydraulic fluid in the pressure accumulator.