AN INSPECTION SYSTEM FOR ABRAISON AND DEFECT OF TRACTION LINE

The present invention relates to a system for inspecting abrasion and a defect of an urban railway traction line. More specifically, the present invention relates to a system for inspecting abrasion and a defect of an urban railway traction line which checks an abrasive state of the traction line installed in a tunnel located at an underground part to supply power to a train due to contact with a pantograph, and performs image processing of a defective state of an underground facility such as an insulator and the like to inspect the abrasion and defect in real time. According to the present invention, two-dimensional and three-dimensional images with regard to the traction line located at the underground part are used to accurately grasp the abrasion, defect and the like in real time, and situation, location and the like requiring maintenance are accurately delivered to a manager in real time to provide convenience to a field worker. 본 발명은 도시철도 전차선로의 마모 및 결함 검측시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지하부에 위치한 터널 내에서 열차에 전원을 공급하기 위해 설치되는 전차선로가 판토그라프와의 접촉으로 인해 마모된 상태를 확인하고, 애자 등 지하시설물의 결함 상태를 이미지 처리하여 마모 및 결함을 실시간으로 검사할 수 있도록 하는 도시철도 전차선로의 마모 및 결함 검측시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 지하부에 위치한 전차선로에 대해 2D 및 3D 이미지를 사용하여 마모나 결함 여부 등을 등을 실시간으로 정확하게 파악할 수 있으며, 유지보수가 필요한 상황과 위치 등을 관리자에게 실시간으로 정확하게 전달함으로써 현장 작업자에게 편의를 제공해 줄 수 있는 효과가 있다.