LIDAR MULTI-DETECTOR WITH INTERLEAVED PHOTODETECTOR ARRAYS AND ANALOG READOUT CIRCUITS FOR LIDAR RECEIVER

The present invention relates to a light detection and ranging (LiDAR) receiver which comprises: a first lens system and a first detector module optically coupled to the first lens system. The first lens system transmits a reflected light beam to a plurality of receiving areas of the first detector module and the receiving areas correspond to different receiving directional sets of the individually reflected light beam. The first detector module includes a first optical detector array and a first analog readout integrated circuit (IC) connected to the first optical detector array and the first optical detector array and the first analog readout IC are separately arranged in different receiving areas among the receiving areas of the first detector module. The LiDAR receiver further comprises a second lens system adjacent to the first lens system and a second detector module optically coupled to the second lens system. According to the present invention, a low-impedance connection can be performed while maintaining a sufficient charge rate. LIDAR(Light Detection and Ranging) 수신기는 제 1 렌즈 시스템 및 제 1 렌즈 시스템에 광학적으로 연결된 제 1 검출기 모듈을 포함한다. 제 1 렌즈 시스템은 반사된 광 빔을 제 1 검출기 모듈의 복수의 수신 영역으로 전송하도록 구성되고, 복수의 수신 영역은 각각 반사된 광 빔의 상이한 수신 방향 세트에 대응한다. 제 1 검출기 모듈은 제 1 광 검출기 어레이 및 제 1 광 검출기 어레이에 연결된 제 1 아날로그 판독 집적 회로(IC)를 포함하며, 제 1 광 검출기 어레이 및 제 1 아날로그 판독 IC는 각각 제 1 검출기 모듈의 복수의 수신 영역 중 상이한 수신 영역에 배치된다. LIDAR 수신기는 제 1 렌즈 시스템에 인접한 제 2 렌즈 시스템 및 제 2 렌즈 시스템에 광학적으로 연결된 제 2 검출기 모듈을 더 포함한다.