AUTOMATIC RECOGNIZING DEVICE FOR DRONE IMAGE

According to the present invention, provided is a drone image automatic recognition device, which comprises: a camera module which can photograph and store images; a data pre-processing unit which pre-processes the image data by separating the background and the object of the image using a Segmentation Grabcut algorithm for the image data received from the camera module; a data extraction unit which extracts the characteristics of the pre-processed image data using a deep learning-based convolution neural network (CNN) for the pre-processed image data; a data classification unit which classifies obstacles based on the characteristics of the extracted image data and generates classification data; and a data verification unit which verifies the area of the classification data using Dense Hog + SVM for the classification data. 본 발명에 따른 드론 영상 자동인식 장치는, 영상을 촬영하여 저장할 수 있는 카메라 모듈, 카메라 모듈로부터 수신한 영상 데이터를 Segmentation Grabcut 알고리즘을 이용해 영상의 배경과 물체를 분리하여 영상 데이터를 전처리하는 데이터 전처리부, 전처리된 영상 데이터를 딥러닝 기반 CNN(Convolution Neural Network)을 활용하여 상기 전처리 된 영상 데이터의 특징을 추출하는 데이터 추출부, 추출된 영상 데이터의 특징을 기초로 지장물을 분류하여 분류 데이터를 생성하는 데이터 분류부 및 분류 데이터를 Dense Hog + SVM을 이용하여 분류데이터의 영역을 검증하는 데이터 검증부를 포함할 수 있다.