AN IMAGING RADAR SENSOR WITH AN IMPROVED ANGULAR RESOLUTION AND A POSITIONING METHOD USING THE SAME

본 발명에 의하면, 물체, 특히 움직이는 물체의 위치를 결정하는 장치와 방법이 제공된다. 이 장치는 상이한 수직 빔 방향을 가진 2개 이상의 스위칭 송신 안테나 그룹과 한 줄로 배열된 복수의 수신 안테나를 포함한다. 송신 안테나들은 수신 안테나들의 외측 위상 중심들의 거리에 상응하는 거리에 배열된다. 또는 송신 안테나들은 수신 안테나의 주위의 임의의 위치에 배열될 수 있다. 넓은 각도 범위에 걸친 수평 빔 스위프는 디지털 빔 형성 방법에 따라 진행한다. 물체의 수직 위치는 상이한 수직 빔 방향을 가진 순차 스위칭 송신 안테나에 의해 수신된 신호들의 진폭을 비교함으로써 측정된다. A device and a method for determining the position of an object, in particular of a moving object, in a three dimensional space is made available. Here the device comprises at least two switchable transmitting antenna arrays having different vertical beam alignments and a number of receiving antennas arranged in a row. The transmitting antennas are arranged spaced apart by a distance that corresponds to the distance between the outer phase centers of the receiving antennas. Otherwise the transmitting antennas can be positioned arbitrarily around the receiving antenna. The horizontal beam sweep over a wide angle range is implemented by the "digital beam forming" method. The vertical object position is measured by comparing the amplitude of the received signals with sequentially operated transmitting antennas having different vertical beam directions.