모터, 이중 행정 스테이지 및 리소그래피 장치
본 발명은 모터(LD)에 관한 것으로, 이 모터는, 다상을 갖는 코일 어셈블리 열(UCA, LCA)을 포함하는 고정부(STP), 영구 자석 열(UPM, LPM)을 포함하는 가동부(MP)(코일 어셈블리 열은 제 1 길이를 가지며 영구 자석 열은 제 2 길이를 가지며, 제 2 길이는 제 1 길이 보다 작고, 코일 어셈블리는 이 코일 어셈블리와 정렬되어 있는 영구 자석과 상호 작용하여 구동력을 발생시킴), 가동부의 실제 위치를 나타내는 위치 측정 신호를 가동부의 요구되는 위치를 나타내는 설정점 신호와 비교하여 에러 신호를 제공하는 비교기...
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Format: | Patent |
Sprache: | kor |
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