DISTANCE MEASUREMENT APPARATUS

A distance measuring device, according to an embodiment of the present invention, measures the distance from an arbitrary object by using ultrasonic waves, and comprises: an ultrasonic transmitting unit which generates ultrasonic waves based on a predetermined signal; an ultrasonic receiving unit which detects predetermined ultrasonic waves; and a control unit which generates the predetermined signal to transmit the predetermined signal to the ultrasonic transmitting unit, and calculates the distance between the distance measuring device and the arbitrary object based on detection information, which is information calculated based on the ultrasonic waves detected through the ultrasonic receiving unit. The ultrasonic transmitting unit generates a first ultrasonic wave based on a first signal transmitted from the control unit, and generates a second ultrasonic wave based on a second signal transmitted from the control unit. The control unit selectively generates one of the first signal and the second signal, and determines whether the first signal or the second signal is generated based on historical information which is storage information related to which signal has to be generated by the control unit. 본 발명의 일 실시예에 따른 거리 측정 장치는, 초음파를 이용하여 임의의 물체와의 거리를 측정하는 거리 측정 장치에 있어서, 소정의 신호를 기초로 초음파를 발생시키는 초음파 송신부; 소정의 초음파를 감지하는 초음파 수신부; 및 상기 소정의 신호를 발생시켜 상기 소정의 신호를 상기 초음파 송신부에 전달하고, 상기 초음파 수신부를 통해 감지된 초음파를 기초로 산출된 정보인 검출 정보를 기초로 상기 거리 측정 장치와 상기 임의의 물체 간의 거리를 연산하는 제어부;를 포함하고, 상기 초음파 송신부는, 상기 제어부로부터 전달되는 제1 신호를 기초로 제1 초음파를 발생시키고, 상기 제어부로부터 전달되는 제2 신호를 기초로 제2 초음파를 발생시키며, 상기 제어부는, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 하나의 신호를 선택적으로 발생시키며, 상기 제어부가 어떤 신호를 발생하여야 하는지 와 관련된 저장 정보인 내역 정보를 기초로 제1 신호 또는 제2 신호의 발생 여부를 결정할 수 있다.