APPARATUS FOR IMPROVING PERFORMANCE OF VISION RECOGNITION ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING AND CONTROL METHOD THEREOF

Disclosed, in the present invention, are an apparatus for improving a performance of an image recognition algorithm for autonomous driving and a control method thereof. The apparatus for improving the performance of the image recognition algorithm for autonomous driving according to the present invention includes: a CMD parser unit for interpreting input data for enhancing a performance; a data-tree match unit which matches data for comparison between data included in the input data; a schema parser unit which analyzes detailed descriptions of a schema file from the input data to set lower loaders; a task runner unit which sequentially operates a metric defined in the schema for each prepared task; and an improve point reporter unit which provides a report and raw data of a point which can be improved to enhance the performance by the operation of the metric. 본 발명은 자율주행을 위한 영상인식 알고리즘의 성능 강화 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 자율주행을 위한 영상인식 알고리즘의 성능 강화 장치는, 성능 강화를 위한 입력 데이터에 대해 해석하는 코멘드 파서부(CMD Parser); 입력 데이터에 포함된 데이터들 간 비교를 위해 데이터들을 매치시키는 데이터 트리 매치부(Data-Tree Match); 입력 데이터에서 스키마 파일의 상세기술 내용을 해석하여 하위의 로더들을 설정하는 스키마 파서부(Schema Parser); 준비된 태스크별로 스미카에 정의된 메트릭을 순차적으로 동작시키는 태스크 러너부(Task Runner); 및 메트릭의 동작으로 성능 강화를 위해 향상 가능한 포인트의 리포트와 로데이터(Raw Data)를 제공하는 강화 포인트 리포터부(Improve Point Reporter);를 포함하는 것을 특징으로 한다.