Multi degree of freedom motion system

The present invention relates to a motion system having a multi-degree of freedom to perform the multi-degree of freedom on a plane. More particularly, the present invention relates to a motion system having the multi-degree of freedom, which is provided in a compact and stable structure, and outputs a strong motion on the plane, such that a precise and dynamic movement is realized under a higher load. To this end, according to the present invention, the motion system having the multi-degree of freedom includes: an operating plate to perform a 3-degree of freedom motion on the plane; a driving part to operate the operating plate; a base frame to support a lower portion of the driving part; a side frame provided along a circumference of the base frame to surround the operating plate and the driving part; an upper frame to perform the 3-degree of freedom motion together with the operating plate; and a bellows-type frame to connect an upper end of the side frame to a circumference of the upper frame. 본 발명은 평면 상에서 다자유도 동작을 수행하는 다자유도 모션 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 콤팩트하고, 안정적인 구조를 가지며, 평면 상에서 강력한 모션을 출력하여 고하중에서도 정밀하고, 다이나믹한 운동을 구현할 수 있는 다자유도 모션 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 다자유도 모션 시스템은 평면 상에서 3자유도 동작을 수행하는 작동 플레이트와, 상기 작동 플레이트를 동작시키는 구동부와, 상기 구동부의 하부를 지지하는 베이스 프레임과, 상기 작동 플레이트 및 구동부를 감싸도록 상기 베이스 프레임의 둘레를 따라 구비되는 사이드 프레임과, 상기 작동 플레이트와 함께 3자유도 동작을 수행하는 상판 프레임 및 상기 사이드 프레임의 상단과 상기 상판 프레임의 둘레를 연결하는 자바라 프레임을 포함한다.