IMPULSE SCREWING METHOD WITH OPTIMIZED REBOUND

The present invention relates to a screwing method by an impulse screwdriver. The impulse screwdriver includes: a motor having a rotor and a stator; a rotating output member designed to cooperate with an element to be screwed; and a transmission connecting the rotor and the output member and having a functional clearance. The screwing method comprises: a power supply step including a series of basic screwing cycles in accordance with a predetermined frequency, wherein each screwing cycle supplies power to the motor to rotate and drive the rotor in a screwing direction; a step of determining information representing an angular position of the rotor in real time; an impact step in which a torque impulse is transferred to the rotating output member, and which starts at the time when the functional clearance of the transmission is removed in the screwing direction and ends at the moment when the rotating output member stops rotating in the screwing direction; and a free rebound step in which the rotor freely rebounds in a loosening direction. The screwing method further comprises a step in which each cycle determines information representing the final angular position of the rotor at the end of the impact step. The power supply step of a given screwing cycle is realized until the rotor is essentially present at the final angular position at which the rotor was placed in the preceding screwing cycle. 본 발명은, 임펄스 스크루 드라이버에 의한 나사 조임 방법에 관한 것으로, 임펄스 스크루 드라이버는, - 회전자(rotor)와 고정자(stator)를 구비한 모터; - 나사 조임될 요소와 협력하도록 설계된 회전하는 출력 부재; - 상기 회전자를 상기 출력 부재에 연결하고, 기능적 클리어런스(functional clearance)를 갖는 트랜스미션(transmission); 을 포함하고, 상기 나사 조임 방법은 미리 정해진 주파수에 따른 일련의 기본 나사 조임 사이클을 포함하고, 상기 나사 조임 사이클의 각각은, - 나사 조임 방향으로 상기 회전자를 회전 구동하기 위하여 상기 모터에 전력을 공급하는 전력 공급 단계; - 상기 회전자의 각도 위치를 나타내는 정보를 실시간으로 결정하는 단계; - 토크 임펄스가 회전하는 상기 출력 부재로 전달되는 임팩트 단계로서, 상기 트랜스미션의 상기 기능적 클리어런스가 나사 조임 방향으로 제거되는 시간에 시작하고 회전하는 상기 출력 부재가 나사 조임 방향으로의 회전을 중지하는 순간에 종료하는 상기 임팩트 단계; - 상기 회전자가 나사 풀림 방향으로 자유롭게 리바운드하는 자유 리바운드 단계 를 포함하고, 각각의 사이클은 상기 임팩트 단계의 종료에 상기 회전자의 최종 각도 위치를 나타내는 정보를 결정하는 단계를 더 포함하고, 주어진 나사 조임 사이클의 상기 전력 공급 단계는 선행하는 나사 조임 사이클에 놓여 있었던 최종 각도 위치에 상기 회전자가 본질적으로 있을 때까지 구현된다.