Lightweight In-Vehicle Edge Gateway Method for essential for the Self-dignosis of an Autonomous Vehicle

An embodiment of the present invention relates to a lightweight edge gateway method for development of a self-diagnosis system of an autonomous vehicle. More specifically, the lightweight edge gateway method for development of a self-diagnosis system of an autonomous vehicle comprises: a first step of setting and registering an address mapping table for mapping preset address information including a destination address, a destination bus number, a source ID, and a cycle of each header of a message to be needed to message conversion between key internal communications of a vehicle; a second step of receiving sensor information of the vehicle by allowing the sensor information to be transmitted and received as a message between protocol buses of the key internal communications of the vehicle and storing the sensor information in a preset message queue to process the sensor information of the vehicle as the message; a third step of extracting address information of each header to lighten a message header whenever the sensor information of the vehicle is input and mapping the address information by the address mapping table between the key internal communications of the vehicle; and a fourth step of combining header information by the address mapping table and original message content of the message queue to convert the message and transmit the same. Therefore, the lightweight edge gateway method for development of a self-diagnosis system of an autonomous vehicle supports communications of all key protocols in a vehicle and secures the rapid speed. Also, real-time communications between vehicle networks can be performed and transmission delay according to the real-time communications can be minimized. 실시예는 자율차량 자가진단 시스템 개발을 위한 경량화 에지 게이트웨이 방법에 관한 것이다. 구체적으로는, 이에 따라 차량의 주요 내부 통신 간의 메시지 변환에 필요하도록 메시지 각 헤더의 목적지 주소, 목적지 버스 번호, 근원지 아이디, 사이클을 포함한 미리 설정된 어드레스정보를 매핑하는 어드레스 매핑 테이블을 설정 등록하는 제 1 단계, 차량의 주요 내부 통신의 프로토콜 버스 간에 메시지로써 송수신을 하도록 해서 차량의 센서 정보를 입력받아서, 상기 메시지로써의 차량의 센서 정보가 처리되기 위해 미리 설정된 메시지 큐에 저장하는 제 2 단계, 상기 차량의 센서 정보 입력시마다 각 헤더의 어드레스정보를 추출해서 메시지 헤더를 경량화해서 차량의 주요 내부 통신 간에 상기 어드레스 매핑 테이블에 의해 매핑하는 제 3 단계 및, 상기 어드레스 매핑 테이블에 의한 헤더 정보와 상기 메시지 큐의 원본 메시지 내용을 조합하여 메시지를 변환하고 전송하는 제 4 단계를 포함한다. 그래서, 차량 내 모든 주요 프로토콜의 통신을 지원하고, 신속한 속도를 보장한다. 또한, 차량 네트워크 간의 실시간 통신을 한다. 그리고, 그에 따른 전송 지연을 최소화한다.