SYSTEM FOR LIFE RESCUE SUPPORTUSING HIGH PLACE OPERATION CARAND METHOD THEREOF

The present invention relates to a system and a method for life rescue support using a high-place work vehicle. The life rescue support system using a high-place work vehicle according to the present invention includes: a drone capturing a surrounding image while flying at a position in compliance with control and transmitting the captured image and a site map created by means of a three-dimensional environment recognition sensor system along with GPS information; an integrated control server managing a plurality of high-place work vehicles, controlling the drone to move to a disaster location included in a rescue support signal when the rescue support signal is transmitted from a fire control server, creating a three-dimensional site map by using the captured image, the site map, and the GPS information transmitted from the drone, and transmitting the created three-dimensional site map to at least one high-place work vehicle positioned within a set distance from a position; and a control unit provided in the high-place work vehicle, receiving the three-dimensional site map transmitted from the integrated control server, outputting the received three-dimensional site map via a monitor of the high-place work vehicle, and controlling the position of a boarding box such that the boarding box of the high-place work vehicle is positioned at a predefined target point when the high-place work vehicle is moved to the disaster location as a result of driver operation. According to the present invention, the three-dimensional site information captured by the drone and the site map created by means of the three-dimensional environment recognition sensor system are used in the event of a disaster such as a large fire so that the high-place work vehicle near the site is quickly moved. As a result, quick life rescue is possible and casualties attributable to the fire can be reduced. 본 발명은 고소작업차를 이용한 인명 구조 지원 시스템 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 고소작업차를 이용한 인명 구조 지원 시스템은 제어에 따른 위치를 비행하며 주변 영상을 촬영하고 촬영된 영상과, 3차원 환경 인식 센서 시스템을 이용하여 작성된 현장 지도를 GPS 정보와 함께 전달하는 드론; 복수대의 고소작업차를 관리하며, 소방관제서버로부터 구조 지원 신호가 전송되면 드론을 제어하여 구조 지원 신호에 포함된 재난 위치로 이동시키고, 드론으로부터 전달되는 촬영 영상과 현장 지도 및 GPS 정보를 이용하여 3차원 현장 지도를 생성하여 생성된 상기 3차원 현장 지도를 위치에서 설정 거리 이내에 위치한 적어도 한대 이상의 고소작업차로 각각 전송하는 통합관제서버; 및 고소작업차에 구비되며, 통합관제서버로부터 전송되는 3차원 현장 지도를 수신하여 수신된 3차원 현장 지도를 고소작업차에 구비된 모니터를 통해 출력시키고, 고소작업차가 운전자의 조작에 따라 재난 위치로 이동하면 고소작업차의 탑승함이 기 정의된 목표 지점에 위치하도록 탑승함의 위치를 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 대형 화재와 같은 재난 발생 시 드론을 통해 촬영된