MOTOR MODULES MULTI-AXIS MOTOR DRIVE ASSEMBLIES MULTI-AXIS ROBOT APPARATUS AND ELECTRONIC DEVICE MANUFACTURING SYSTEMS AND METHODS
다중-암 로봇 장치를 위한 모터 모듈들이 설명된다. 모터 모듈들은 개별적으로 사용될 수 있거나, 또는 1-축, 2-축, 3-축, 4-축, 5-축, 6-축 모터 조립체들, 또는 그 초과 축의 조립체들을 구성하기 위해 적층되고 조립될 수 있다. 모터 모듈들 중 하나 또는 그 초과의 모듈은, 스테이터 하우징에 수용된 스테이터를 포함하는 스테이터 조립체, 스테이터 조립체에 인접한 로터 조립체를 포함하고, 로터 조립체는 로터 하우징, 구동 샤프트, 구동 샤프트를 지지하는 베어링 조립체, 및 구동 샤프트에 커플링된 로터를 포함한다. 진공 배리...
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Format: | Patent |
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