SYSTEM FOR LANDING A DRONE AND OPERATING METHOD THEREOF

The present invention relates to a drone landing system making a drone land on a charging station exactly and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the drone landing system includes: a drone; and a charging station which has an infrared ray generating unit radiating infrared rays towards the air in a charging apparatus and charges the drone when a drone lands and completes docking with the charging apparatus. The drone includes: a motor which makes a drone land on a charging apparatus with one or more propellers rotating differently in accordance with speed; a lidar sensor which measures an altitude with transmission and reception of a lidar signal; an infrared ray receiving unit which receives infrared rays radiated by the infrared ray generating unit; and a processor which outputs a first driving control signal to the motor so that the drone arrives at a charging station with GPS information and descends to the altitude measured by the lidar sensor with a predetermined first speed and outputs a second driving control signal to the motor so that the drone descends with a second speed different from the first speed from an altitude under a reference altitude to the charging station while estimating an altitude with infrared rays received by the infrared ray receiving unit. 본 발명은 드론을 충전 스테이션에 정확하게 착륙시키는 드론 착륙 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론 착륙 시스템은, 드론과, 공중을 향하여 적외선을 방사하는 적외선 발생부가 충전장치에 구비되고, 드론이 착륙하여 충전장치에 도킹 완료되면 드론을 충전하는 충전 스테이션을 포함하고, 드론은, 속도에 따라 다르게 회전하는 하나 이상의 프로펠러에 의해 드론을 충전장치로 착륙시키는 모터와, 라이다 신호를 발사 및 수신에 의해 고도를 측정하는 라이다 센서와, 적외선 발생부가 방사하는 적외선을 수신하는 적외선 수신부와, GPS 정보에 의해 충전 스테이션에 도착하여 라이다 센서가 측정한 기준 고도까지 기설정된 제1 속도로 하강하도록 모터로 제1 구동 제어신호를 출력하고, 기준 고도 미만부터 충전 스테이션까지 적외선 수신부가 수신한 적외선을 이용하여 고도를 추정하면서 제1 속도와 다른 제2 속도로 하강하도록 모터로 제2 구동 제어신호를 출력하는 프로세서를 포함한다.