remote controller system for robot arm

A system for controlling a robot arm of the present invention includes a robot arm, a band-type controller, and a robot motion control unit. In addition, the system for controlling the robot arm allows the robot arm to be operated while motion control of the robot motion control unit is performed based on a motion movement performed by an operator while wearing the band-type controller. At the same time, the system for controlling the robot arm is configured to be as simple as possible using an electric motor, so that the electric motor can be miniaturized, and be used for various purposes as much as possible. 본 발명의 로봇암 제어 시스템은 로봇암과 밴드형 컨트롤러 및 로봇동작 제어부를 포함하여 이루어지면서, 조작자가 상기 밴드형 컨트롤러를 착용한 상태에서 수행하는 동작의 움직임을 토대로 상기 로봇동작 제어부의 동작 제어가 이루어지면서 로봇암이 동작되도록 함과 더불어 전기 모터를 이용한 최대한 단순한 구조로 구성하여 소형화를 이룰 수 있도록 하면서도 최대한 다양한 용도로의 사용이 가능하도록 한 것이다.