Control system and Control method of Articulated Robot at Fault Condition

A system for controlling a multi-joint robot in case of a failure of the multi-joint robot related to an embodiment may include: a recognition unit for recognizing abnormal operation of some joints of the multi-joint robot; an update unit which updates a status of the some joints of which the abnormal operation is recognized from the recognition unit; an operation unit which operates the multi-joint robot by reflecting the status of the some joints updated from the update unit; and a notification unit which notifies a user of the status of the some joints updated from the update unit. 실시예에 관한 다관절 로봇의 고장 발생 시 다관절 로봇을 제어하는 시스템은, 다관절 로봇의 일부 관절의 작동 이상을 인지하는 인지부; 인지부로부터 작동 이상이 인지된 일부 관절의 상태를 업데이트하는 업데이트부; 업데이트부로부터 업데이트된 일부 관절의 상태를 반영하여 다관절 로봇을 작동시키는 작동부; 및 업데이트부로부터 업데이트된 일부 관절의 상태를 사용자에게 알리는 알림부;를 포함할 수 있다.