MOTOR

An embodiment of the present invention relates to a motor. The motor comprises: a shaft; a rotor in which the shaft is disposed in a center; and a stator disposed outside the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a plurality of magnets spaced apart from each other and disposed on an outer circumferential surface of the rotor core. The rotor core includes a body and a plurality of guides protruding outward from an outer circumferential surface of the body. The magnet disposed at a predetermined angle (θ) between the guides is formed in a rectangular shape. Accordingly, the motor can reduce a cogging torque by forming a skew using a single magnet. 실시예는 샤프트; 중앙에 상기 샤프트가 배치되는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외주면에 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 바디 및 상기 바디의 외주면에서 외측으로 돌출된 복수 개의 가이드를 포함하며, 상기 가이드 사이에 소정의 각도(θ)로 배치되는 상기 마그넷은 직사각형 형상으로 형성되는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 단일 마그넷을 이용하여 스큐를 형성함으로써, 코깅 토크를 저감할 수 있다.