파이프라인 실행을 최적화하기 위한 방법들, 시스템들 및 장치

파이프라인 실행을 최적화하기 위한 방법들, 장치, 시스템들 및 제조 물품들이 개시된다. 예시적인 장치는 제1 이미지의 제1 픽셀의 제1 위치 및 제2 이미지의 제2 픽셀의 제2 위치와 연관된 값을 제1 위치와 제2 위치 사이의 매칭 비용을 계산함으로써 결정하기 위한 비용 계산 관리자 및 집계 생성기를 포함하며, 집계 생성기는, 값을 포함하는 디스패리티 맵을 생성하고, 디스패리티 맵에 기반하여 제1 위치와 제2 위치 사이의 수평 좌표들에서의 차이에 대응하는 최소 값을 결정하기 위한 것이다. Methods, apparatus, systems, and articles of manufacture to optimize pipeline execution are disclosed. An example apparatus includes at least one memory, machine readable instructions, and processor circuitry to execute the machine readable instructions to determine a value associated with a first location of a first pixel of a first image and a second location of a second pixel of a second image by calculating a matching cost between the first location and the second location, generate a disparity map including the value, and determine a minimum value based on the disparity map corresponding to a difference in horizontal coordinates between the first location and the second location.