ROBOT AND CONTROL DEVICE OF RESPONDING TO A DISASTER CAPABLE OF CONCENTRALIZED-RESPONDING IN HOT SPOT AREA

Disclosed are a disaster response robot capable of a concentrative response to a hotspot area and a control device thereof. The disaster response robot based on alteration of disaster scene map includes: a disaster scene map storage module storing a disaster scene map; an autonomous driving module performing autonomous driving based on the disaster scene map stored in the disaster scene map storage module; a surveillance information real-time collection module collecting surveillance information in real time during the autonomous driving performed by the autonomous driving module; a surveillance information transmitting module transmitting the surveillance information collected in real time by the surveillance information real-time collection module to a control device; a hotspot information receiving module receiving a hotspot and information about a hotspot mission on the hotspot from the control device; and a hotspot mission fulfillment module fulfilling the hotspot mission on the hotspot in accordance with the received information. 핫스팟 영역의 집중 대응이 가능한 재난 대응 로봇 및 관제 장치가 개시된다. 재난 현장 맵의 변경에 기반한 재난 대응 로봇은 재난 현장 맵이 저장되는 재난 현장 맵 저장 모듈; 상기 재난 현장 맵 저장 모듈에 저장된 재난 현장 맵을 기반으로 자율 주행을 수행하는 자율 주행 모듈; 상기 자율 주행 모듈에 의해 수행되는 자율 주행 중에 정찰 정보를 실시간 수집하는 정찰 정보 실시간 수집 모듈; 상기 정찰 정보 실시간 수집 모듈에 의해 실시간 수집되는 정찰 정보를 관제 장치로 송신하는 정찰 정보 송신 모듈; 상기 관제 장치로부터 핫스팟 및 해당 핫스팟에서의 핫스팟 임무에 대한 정보를 수신하는 핫스팟 정보 수신 모듈; 상기 수신된 정보에 따라 핫스팟에서 핫스팟 임무를 수행하는 핫스팟 임무 수행 모듈을 구성한다.