VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

The present invention relates to a vehicle and a control method thereof, and more specifically, to a technique for determining seat jamming or short circuit of a seat control system at the time of seat folding or unfolding, and controlling seat folding, unfolding and reclining speeds. A vehicle according to one embodiment includes: a motor that rotates forward or reverse so that the seat back of a seat can be folded or unfolded in the direction of a seat cushion; a current sensing unit for sensing the output current of the motor; and a control unit which determines whether the seat is jammed or the output of the motor is shorted based on the magnitude of the output current sensed for a predetermined time when the motor rotates forward or reverse. 차량 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트 폴딩 또는 언폴딩시에 시트 끼임 또는 시트 제어 시스템의 단락을 판단하고, 시트 폴딩, 언폴딩 및 리클라이닝 속도를 조절하는 기술에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 차량은, 시트의 시트백이 시트 쿠션 방향으로 폴딩되거나 언폴딩되도록 정회전 또는 역회전 하는 모터, 상기 모터의 출력 전류를 감지하는 전류 감지부 및 상기 모터가 정회전 또는 역회전 할 때, 미리 정해진 시간 동안 감지된 상기 출력 전류의 크기에 기초하여 시트 끼임 또는 상기 모터의 출력이 단락된 것을 판단하는 제어부를 포함한다.