Terminal Device Vehicle communicating with the terminal device and method for controlling the vehicle

According to the present invention, a vehicle comprise: a communication unit for communicating with a terminal and receiving location information; an input unit for receiving a location sharing mode and location sharer information; and a control unit controlling the communication unit to perform communication with the terminal when the location sharing mode is input, and transmitting the location information and location sharer information received during communication with the terminal, to the terminal. The terminal, in a terminal capable of communication, comprises: an input unit configured to receive a communication connection command with the vehicle; a communication unit for performing communication with the vehicle and one other terminal; and a control unit for controlling communication with the vehicle when the communication connection command is received, and controlling the communication unit to transmit the location information of the vehicle to the other terminal having the location sharing information when the location information and the location sharing information of the vehicle is received while performing communication with the vehicle. 본 발명의 차량은 단말기와 통신을 수행하고 위치 정보를 수신하는 통신부; 위치 공유 모드 및 위치 공유자 정보를 입력받는 입력부; 및 위치 공유 모드가 입력되면 단말기와의 통신을 수행하도록 통신부를 제어하고, 단말기와 통신 중 수신된 위치 정보와 위치 공유자 정보를 단말기에 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다. 단말기는, 통신 가능한 단말기에 있어서, 차량과의 통신 연결 명령을 입력받는 입력부; 차량 및 다른 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 및 통신 연결 명령이 수신되면 차량과의 통신을 제어하고, 차량과 통신 수행 중 차량의 위치 정보 및 위치 공유자 정보가 수신되면 수신된 차량의 위치 정보를 위치 공유자 정보를 가진 다른 단말기에 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.