코일을 와인딩하기 위한 장치 및 방법

필라멘트 재료를 감기 위한 장치는 코일의 내부에서 외부 와인드로 방사상 연장된 페이아웃 홀을 가진 8자 모양 코일 구성으로 필라멘트 재료를 와인딩하도록 스핀들 회전축 주위를 회전 가능한 맨드릴 및 스핀들 회전축에 대하여 일정한 간격으로 왕복하는 트래버스를 포함한다. 장치는 맨트릴 주위에 와인딩되는 코일의 직경을 측정하기 위한 측정 디바이스, 및 측정된 코일의 직경에 기초하여 맨트릴의 회전에 대하여 트래버스의 왕복 움직임을 제어하기 위한 제어기를 포함한다. 측정 디바이스는 맨드릴 주위에 와인딩된 필라멘트 재료의 길이를 측정하도록 구성된 제 1 센서 및 상기 맨드릴 주위에 필라멘트 재료의 길이의 와인딩 동안 상기 맨드릴의 각 변위를 측정하도록 구성된 제 2 센서를 포함할 수 있다. An apparatus for winding filamentary material includes a mandrel rotatable about a spindle axis of rotation and a traverse reciprocating at a distance with respect to the spindle axis to wind the filamentary material in a figure-eight coil configuration with a payout hole extending radially from the inner to the outer wind of the coil. The apparatus includes a measurement device for measuring the diameter of the coil as it is being wound around the mandrel, and a controller for controlling the reciprocating movement of the traverse with respect to the rotation of the mandrel based on the measured diameter of the coil. The measurement device may include a first sensor configured to measure a length of filamentary material wound about the mandrel and a second sensor configured to measure an angular displacement of said mandrel during the winding of the length of filamentary material about said mandrel.