EHA Lifting System equipped with EHA

According to the present invention, lifting equipment for lifting a pre-assembled structure (5) comprises: a support portion (100) supporting the pre-assembled structure (5); and a hydraulic system (200) providing power to the support portion (100). The hydraulic system (200) includes: a piston (210) connected to the support portion (100); a cylinder (220) having an internal space (221) in which a fluid for providing a hydraulic pressure to the piston (210) is received; a bidirectional hydraulic pump (230) providing the hydraulic pressure to the internal space (221); and a control portion (240) controlling an operation of the bidirectional hydraulic pump (230). The present invention uses the plurality of lifting equipment to lift weights, such as the pre-assembled structure, while synchronously controlling the plurality of lifting equipment. 본 발명에 따르면, 선조립 구조물(5)을 리프팅 하는 리프팅 장비에 있어서, 상기 선조립 구조물(5)을 지지하는 지지부(100); 및 상기 지지부(100)에 동력을 제공하는 유압 시스템(200);를 포함하되, 상기 유압 시스템(200)은 상기 지지부(100)와 연결된 피스톤(210); 상기 피스톤(210)에 유압을 제공하는 유체가 수납된 내부공간(221)이 구비된 실린더(220); 상기 내부공간(221)에 유압을 제공하는 양 방향형 유압펌프(230); 및 상기 양 방향형 유압펌프(230)의 동작을 제어하는 제어부(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비가 제공된다. 본 발명에 따르면 복수의 리프팅 장비를 사용하여 선조립 구조물과 같은 중량체를 리프팅 하면서도 복수의 리프팅 장비를 다중으로 동조제어 할 수 있는 효과가 있다.