차량의 제어 프로파일을 결정하기 위한 방법 및 제어 장치

차량에 대한 기준 제어 프로파일을 결정하는 방법으로, 상기 방법은, 하나 및 동일한 미래 경로 세그먼트에 대한 지형 정보에 기초하여 차량(1)에 대한 복수의 제어 프로파일을 결정하는 단계(A1) 및 복수의 제어 프로파일 중 하나를 기준 제어 프로파일로서 선택하는 단계(A2)를 포함하며, 상기 선택 단계(A2)는 복수의 제어 프로파일의 자원 소비 및 주행성을 고려한 트레이드오프 기준을 기반으로 한다. 본 발명은 또한 차량(1)에 대한 제어 프로파일을 결정하는 제어 장치(2) 및 제어 장치(2)를 포함하는 차량에 관한 것이다. A me...

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Hauptverfasser: SVAERD HENRIK, MOHR FRANK, ROOS FREDRIK, JOHANSSON BJOERN, HOLMA ERIK, FLAERDH OSCAR
Format: Patent
Sprache:kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:차량에 대한 기준 제어 프로파일을 결정하는 방법으로, 상기 방법은, 하나 및 동일한 미래 경로 세그먼트에 대한 지형 정보에 기초하여 차량(1)에 대한 복수의 제어 프로파일을 결정하는 단계(A1) 및 복수의 제어 프로파일 중 하나를 기준 제어 프로파일로서 선택하는 단계(A2)를 포함하며, 상기 선택 단계(A2)는 복수의 제어 프로파일의 자원 소비 및 주행성을 고려한 트레이드오프 기준을 기반으로 한다. 본 발명은 또한 차량(1)에 대한 제어 프로파일을 결정하는 제어 장치(2) 및 제어 장치(2)를 포함하는 차량에 관한 것이다. A method for determining a reference control profile for a vehicle, including determining (A1) a plurality of control profiles for the vehicle (1) based on topographic information for one and the same future route segment and selecting (A2) one of the plurality of control profiles as a reference control profile, the selection (A2) being based on a tradeoff criterion considering resource consumption and drivability of the plurality of control profiles. The disclosure also relates to a control arrangement (2) for determining a reference control profile for a vehicle (1) and a vehicle comprising the control arrangement (2).