AUTOMATIC DRONES LANDING GEAR AND METHOD USING VISION RECOGNITION

Disclosed are an automatic drone landing apparatus using vision recognition and a method thereof. The apparatus includes: a landing display part (100) receiving altitude information from a drone (200) and changing and displaying the size of a display image of a landing spot in which the drone (200) is going to land in accordance with the altitude of the drone (200); and the drone (200) reporting the altitude to the landing display part (100), and landing in the landing spot detected by photographing the display image of the landing spot. Therefore, the size of the landing spot in which the drone (200) is going to land can be changed and displayed in accordance with the altitude of the drone (200), and the drone (200) lands in the landing spot detected by photographing the landing spot. A display (120) enlarges the size of a landing spot in case of a high altitude state, and reduces the size of the landing spot in case of a low altitude state to enable the landing spot to be changed in accordance with the altitude of the drone (200). A change part (121) changes the area of the landing spot in proportion to an altitude value to enable the landing spot to be constantly photographed through the drone (200) in spite of a change in the altitude of the drone (200), and the drone (200) can communicate with the landing display part (100) through a wireless channel or optical channel. An optical communication part (112) forms an optical channel by outputting a laser beam to one side of the landing spot, and the optical communication part (112) narrows an interval for the output of a laser beam as the part gets closer to the landing spot. As the interval for the output is narrowed, the change part (121) reduces the size of the landing spot, so the landing spot can be detected without a change even if the altitude of the drone (200) is changed. 비전 인식을 이용한 자동 드론 착륙 장치 및 방법이 개시된다. 드론(200)으로부터 고도 정보를 수신하여 드론(200)의 고도에 따라 드론(200)이 착륙할 착륙 지점 표시 이미지의 크기를 변경하여 표시하는 착륙 표시부(100); 및 착륙 표시부(100)에 고도를 알리고, 착륙 지점 표시 이미지를 촬영하여 감지된 착륙 지점에 착륙하는 드론(200)을 포함한다. 따라서 드론(200)의 고도에 따라 드론(200)이 착륙할 착륙 지점의 크기를 변경하여 표시할 수 있고, 드론(200)이 착륙 지점을 촬영하여 감지된 착륙 지점에 착륙하는 장점이 있고, 디스플레이(120)는 고도가 높으면 착륙 지점의 크기를 크게 변경하고, 고도가 낮으면 착륙 지점의 크기를 작게 변경해서 드론(200) 고도에 맞게 착륙 지점이 변경될 수 있고, 변경부(121)는 고도 값에 비례하여 착륙 지점의 면적 크기를 변경해서 드론(200) 고도가 변경되더라도 착륙 지점이 일정하게 드론(200)에서 촬영될 수 있고, 드론(200)은 착륙 표시부(100)와 무선 채널 또는 광 채널로 통신할 수 있고, 광 통신부(112)는 착륙 지점의 일측으로 레이저 광을 출력하여 광 채널을 형성할 수 있고, 광 통신부(112)는 착륙 지점에 가까워질수록 레이저 광의 출력 간격을