Automatic Parking Method for Number Cognition

The present invention relates to an automatic parking method using number recognition, including: an image information obtaining step of obtaining image information on a vehicle and a license plate existing in a parking space by a camera attached to a motor capable of moving at various angles; a recognition step of recognizing a parking space in which the vehicle is to be parked through the image information; a step of inquiring a server about a place where the vehicle is to be parked through GPIO control; a distance calculation step of calculating a distance between an ultrasonic sensor attached to the vehicle and an obstacle in the parking space; a path generation step of generating a path to which the vehicle is to move using the calculated distance; and a vehicle moving step of moving the vehicle along the path. 본 발명은 번호인식을 통한 자동주차 방법에 관한 것으로, 다양한 각도를 움직일 수 있는 모터에 부착된 카메라가 차량 및 주차공간에 존재하는 번호판 영상 정보를 얻는 영상 정보 획득단계; 상기 영상 정보를 통해 차량이 주차될 주차공간을 인식하는 인식단계; 상기 GPIO제어를 통하여 서버로 주차여부를 묻는 단계; 상기 차량에 부착된 초음파 센서와 상기 주차공간의 장애물 사이의 거리를 계산하는 거리 계산 단계; 상기 계산된 거리를 이용하여 상기 차량이 이동해야 하는 경로를 생성하는 경로 생성단계; 상기 경로에 따라 상기 차량을 이동시키는 차량 이동 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.