INDOOR POSTIONING SYSTEM WITH COMPLEX POSTIONING FUCTION

The present invention relates to an indoor positioning device with a composite positioning function. The indoor positioning device comprises a positioning server, which includes: a tag generating a radio signal; an AP transmitting/receiving the radio signal including a flag to and from the tag; a wireless communication unit determining the location of the tag by receiving transmission and reception time information of the radio signal including strength information and the flag of the radio signal from the AP, and receiving the transmission and reception time information of the radio signal including the flag and a received signal strength (RSS) value from the AP; a first database storing a time of arrival (ToA) value measured in a grid area pre-defined in a square of 15 m in width and height; a second database storing the RSS value measured in the pre-defined grid area; and a parameter storage unit storing a delay parameter generated during the wireless communication between the tag and the AP. In the positioning server, an indoor positioning space inside a ship or building is previously defined as a grid area having the shape of a square of 15 m in width and height. A ToA fingerprint screen is obtained by colorizing the ToA value of the grid area according to the size of ToA in a first database table obtained in the indoor positioning space inside the ship or building. 본 발명은 복합 측위 기능이 내재된 실내 측위 장치에 관한 것으로서, 무선신호를 발생하는 태그; 상기 태그와 플래그가 포함된 무선신호의 송수신하는 AP; 상기 AP로부터 상기 무선신호의 세기 정보 및 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보를 수신하여 상기 태그의 위치를 결정하며, 상기 AP로부터 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보와 RSS(Received Signal Strength)값을 수신하는 무선통신부; 가로 세로 15m의 정사각형으로 미리 정의된 격자영역에서 측정된 ToA(Time of Arrival)값이 저장되어 있는 제1 데이터 베이스; 상기 미리 정의된 격자영역에서 측정된 RSS값이 저장되어 있는 제2 데이터베이스; 상기 태그와 AP간 무선통신 수행시 발생하는 지연 파라미터가 저장되어 있는 파라미터 저장부;를 포함되어 구성되는 측위서버로 구성되는 복합 측위 기능이 내재된 실내 측위 장치에 있어서, 상기 측위서버에는 선박 또는 건물 내부의 실내 측위 공간을 가로 세로 15m의 정사각형으로 격자 영역으로 미리 정의시키고, 상기 선박 또는 건물 내부의 실내 측위 공간에서 얻어지는 상기 제1 데이터베이스 테이블에서 상기 격자 영역의 ToA 값을 ToA의 크기에 따라 색상 처리하여 ToA 핑거프린터 화면을 획득하는 것을 특징으로 한다