Underwater Robot and Method for Inspection of Near-Shore Structure Using Thereof

The present invention relates to an underwater robot and a method for inspecting a coastal structure using the underwater robot, comprising an agent for obtaining sensing data on a coastal structure by having a plurality of sensors; a mother ship for performing separation and coupling with the agent, receiving and analyzing the sensing data from the separated agent to investigate the coastal structure, and estimating a location of the agent and identifying the location of a defect on the coastal structure based on the estimated location of the agent; and a cable connecting the agent and the mother ship such that the agent moves according to a movement of the mother ship. Other embodiments can also be applicable. 본 발명은 수중로봇 및 수중로봇을 이용한 연안 구조물 조사 방법에 관한 것으로, 복수의 센서를 구비하여 연안 구조물에 대한 센싱데이터를 획득하는 에이전트, 에이전트와의 분리 및 결합을 수행하고, 연안 구조물의 조사를 위해 분리된 에이전트로부터 센싱데이터를 수신하여 분석하고, 에이전트의 위치를 추정하고 추정된 에이전트의 위치를 기반으로 연안 구조물에 결함이 발생된 위치를 확인하는 모선 및 모선의 이동에 따라 에이전트가 이동하도록 에이전트와 모선을 연결하는 케이블을 포함하고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.