AUTOMATIC INJECTORS FOR INJECTABLE CARTRIDGES AND DRIVE CONTROL MECHANISMS THEREFOR

자동 주입기(50)는 가이드(158)를 갖는 하우징(52, 236), 구동 제어 기구, 전달 조립체(110), 모터(106), 및 에너지원을 구비한다. 하우징(52, 236)은 카트리지 커버(72)를 추가로 구비할 수 있다. 구동 제어 기구는 구동 나사(114), 카트리지 캐리어(126, 202), 플런저 캐리어(138, 194, 226, 242), 및 퍽 또는 실린더와 같은 하나 이상의 제어 이송 수단(150, 204)을 구비한다. 구동 나사(114)는 플런저 캐리어(138, 194, 226, 242)와 상호작용하고 연결된다. 자동 주입기(50)는 약물 송달을 위한 카트리지(54, 224)로서 다양한 주사기를 수용하도록 구성된다. 카트리지(54, 224)는 주입기(50)로부터 방출될 수 있고 사용후 안전하게 폐기될 수 있으며, 주입기를 재사용 가능한 자동 주입기(50)로 만든다. 재사용 가능한 자동 주입기(50)는 카트리지 센서(160) 및 환자 센서(165)와 같은 하나 이상의 센서(160, 165)를 추가로 구비할 수 있다. 본 발명의 자동 주입기(50)에 구동 제어 기구가 새롭게 통합되면 단일 모터(106) 및 전달 조립체(110)가 주입을 위한 카트리지(54, 224)의 준비와 정렬 단계, 안전 캡 또는 바늘 실드(60)의 제거 단계, 바늘 주입 단계, 약물 정량 송달 단계, 주사기 및/또는 바늘(58) 철회 단계를 포함할 수 있는 다중 부품의 기능을 구동시킬 수 있다. 제조 방법 및 사용 방법도 제공된다. An automatic injector includes a housing having a guide, a drive control mechanism, a transmission assembly, a motor, and an energy source. The housing may further include a cartridge cover. A drive control mechanism includes a drive screw, a cartridge carrier, a plunger carrier, and one or more control transfer instruments, such as a puck or cylinder. The drive screw interfaces and connects with the plunger carrier. The automatic injector is configured to accept a variety of syringes as cartridges for drug delivery. The cartridges may be ejected from the injector and safely disposed after use, making the injector a reusable automatic injector. The reusable automatic injector may further include one or more sensors, such as a cartridge sensor and a patient sensor. The novel incorporation of the drive control mechanisms into the automatic injectors of the present invention enables a single motor and transmission assembly to drive the function of multiple components, which may include the steps of: preparation and alignment of a cartridge for injection, removal of a safety cap or needle shield, needle injection, drug dose delivery, and syringe and/or needle retraction. Methods of manufacture and methods of use are also disclosed.