POSITION CONTROL DEVICE POSITION CONTROL METHOD AND ULTRASONIC IMAGE SYSTEM

Provided is an ultrasound imaging system capable of obtaining a high-resolution inspection image on a desired inspection target surface even when a thick object is inspected. A position control device has: a first ultrasonic probe part for transmitting ultrasonic waves to the object; and a processing part arranged to be opposite to the first ultrasonic probe part and determining a position of a second ultrasonic probe part which receives a transmission signal transmitted through the object. If a direction perpendicular to a surface of the object is ±Z direction, a direction orthogonal to the ±Z direction is ±X direction, and a direction orthogonal to the ±Z direction and the ±X direction is ±Y direction, the processing part determines the position of the first ultrasonic probe part in the ±Z direction and determines the position of the second ultrasonic probe part in the ±Z direction. 두꺼운 피검체를 검사하는 경우에도, 원하는 검사 대상면에 있어서, 고해상도의 검사 화상을 취득 가능한 초음파 영상 시스템을 제공한다. 위치 제어 장치는, 피검체에 초음파를 송신하는 제1 초음파 탐촉부, 및 상기 제1 초음파 탐촉부와 대향하여 배치되며, 상기 피검체를 투과한 투과 신호를 수신하는 제2 초음파 탐촉부의 위치를 결정하는 처리부를 구비한다. 상기 피검체의 표면에 대하여 수직인 방향을 ±Z 방향, 상기 ±Z 방향에 직교하는 방향을 ±X 방향, 상기 ±Z 방향 및 상기 ±X 방향에 직교하는 방향을 ±Y 방향이라 하는 경우, 상기 처리부는, 상기 ±Z 방향에 있어서, 상기 제1 초음파 탐촉부의 위치를 결정하고, 상기 ±Z 방향에 있어서, 상기 제2 초음파 탐촉부의 위치를 결정한다.