Moving robot and Moving robot system

According to the present invention, provided is a moving robot comprising: a body forming an appearance; a driving part for moving the body with respect to a driving surface of a driving area; a sensing part for obtaining environment information of the driving area; and a control part for performing...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: WOO JONG JIN, LEE JAEHOON, KYUNG MAN YU, KYUCHUN CHOI
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:According to the present invention, provided is a moving robot comprising: a body forming an appearance; a driving part for moving the body with respect to a driving surface of a driving area; a sensing part for obtaining environment information of the driving area; and a control part for performing pattern driving of the driving area by setting a parameter matched to the driving area according to the environment information. Therefore, even if a manufacturer does not obtain the information on the environment in which the moving robot is installed in advance, the moving robot can directly obtain the information on the environment and set an optimum parameter according to the environment to increase efficiency. 본 발명은 외관을 형성하는 바디; 주행 영역의 주행면에 대해 상기 바디를 이동시키는 주행부; 주행 영역의 환경 정보를 획득하는 센싱부; 및 상기 환경 정보에 따라 상기 주행 영역에 맞춘 파라미터를 세팅하여 상기 주행 영역의 패턴 주행을 수행하는 제어부;를 포함하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 제조사에서 이동 로봇이 설치되는 환경에 대한 정보를 미리 수득하지 않더라도, 이동 로봇이 직접 해당 환경에 대한 정보를 수득하여 환경에 따라 최적의 파라미터를 설정하여 효율을 높일 수 있다.