Moving Robot and controlling method for the same

The present invention relates to a moving robot and a control method thereof. The moving robot is configured so as to move to a target point by setting at least one passing point in a moving path starting from a current position of the moving robot to the target point on the basis of a map, and can easily set the moving path according to the position of a boundary line or an obstacle; is capable of quickly moving to the target point by setting the moving path at a shortest distance; and can be easily corrected even if a position error occurs during movement and can be easily moved by changing the passing point even when not being able to be driven by an obstacle. 본 발명은 이동 로봇 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이동 로봇은, 지도를 바탕으로 이동 로봇의 현재 위치로부터 출발하여 목표하는 지점까지 이동하는 이동 경로에, 경유하는 지점을 적어도 하나 설정하여 목표 지점까지의 이동하도록 구성되어, 경계선 또는 장애물의 위치에 따라 용이하게 이동경로를 설정할 수 있고, 최단거리로 이동경로를 설정하여 빠르게 목표점까지 이동할 수 있고, 이동 중에 위치오차가 발생하더라도 용이하게 보정할 수 있으며, 장애물에 의해 주행할 수 없는 경우에도 경유점을 변경하여 용이하게 이동할 수 있다.