INLINE X-RAY INSPECTION DEVICE

The present invention relates to an inline X-ray inspection device, which moves an X-ray tube up/down and along an arc around a target object and moves a detector up/down and back/forth to be capable of performing inspection at various angles as well as to be capable of ensuring various inspection magnifications, thereby enhancing precision and efficiency of inspection. The inline X-ray inspection device according to the present invention comprises: a case having an inlet and an outlet along an X-axis on a front surface and a rear surface respectively; a stage provided within the case and having a horizontal surface on which the target object inputted through the inlet is seated; an X-ray tube projecting an X-ray toward the target object seated on the stage from an upper part of the stage; a detector detecting, at a lower part of the detector, the X-ray projected by the X-ray tube to be passed through the target object; a tube driving unit including a tube guide rail supporting the X-ray tube to be able to move such that the X-ray tube can move along an arc around the target object on a vertical plane perpendicular to the horizontal surface of the stage, a tube moving unit moving the X-ray tube along the tube guide rail, and a tube lifting and lowering unit capable of lifting and lowering the X-ray tube in the X-axis direction; a detector driving unit including a detector moving unit capable of moving the detector in the X-axis direction and a detector lifting and lowering unit capable of lifting and lowering the detector in the Z-axis direction; and a control unit controlling operation of the tube driving unit and the detector driving unit. 본 발명은 인라인 엑스선 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스레이 튜브를 승강 및 대상물체를 중심으로 호를 그리며 이동시키고, 디텍터를 승강 및 전후진시킴으로써 다양한 검사 배율을 확보할 수 있음 물론 다양한 각도의 검사가 가능하여 검사의 정밀도 및 효율을 높일 수 있는 인라인 엑스선 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인라인 엑스선 검사 장치는, 대상물체를 엑스선을 이용하여 검사하는 엑스선 검사 장치에 있어서, X축 상의 전면 및 후면에 각각 투입구 및 배출구를 갖는 케이스와; 상기 케이스의 내부에 구비되고 상기 투입구를 통해 투입된 대상물체가 안착되는 수평면을 갖는 스테이지와; 상기 스테이지의 상부에서 상기 스테이지에 안착된 대상물체를 향해 엑스선을 조사하는 엑스레이 튜브와; 상기 스테이지의 하부에서 상기 엑스레이 튜브에서 조사되어 상기 대상물체를 통과하는 엑스선을 검출하는 디텍터와; 상기 엑스레이 튜브가 상기 스테이지의 수평면과 연직한 수직평면 상에서 상기 대상물체를 중심으로 하는 호를 그리며 이동될 수 있도록 상기 엑스레이 튜브를 이동 가능하게 지지하는 튜브 안내레일과, 상기 엑스레이 튜브를 상기 튜브 안내레일을 따라 이동시키는 튜브 이동수단과, 상기 엑스레이 튜브를 Z축 방향으로 승강시킬 수 있는 튜브 승강수단을 포함하여 구성된 튜브 구동부와; 상기 디텍터를 X축 방향으로 이동시킬 수 있는 디텍터 이동수단과, 상기 디텍터를 Z축 방향으로 승강시킬 수 있는 디텍터 승강수단을 포함하여 구성된 디텍터 구동부와; 상기 튜브 구동부 및 상기 디텍터 구동부의 동작을 제어하는 제어부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.